四足机器人运动控制的混合运动基元建模 - 第四届全国大学生创新年会.pdf

论文《四足机器人运动控制的混合运动基元建模》探讨了四足机器人在复杂地形中运动控制的方法。通过引入混合运动基元模型，该研究提高了机器人的适应性和稳定性。文章结合理论分析与实验验证，为四足机器人的运动规划提供了新的思路，具有重要的学术价值和应用前景。

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2025-12-14 03:05 上传 四足机器人运动控制的混合运动基元建模 - 第四届全国大学生创新年会.pdf

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