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本文针对具有随机短时延的网络控制系统,研究其容错控制问题。通过建立随机时延模型,分析系统在通信故障情况下的稳定性与可靠性。提出一种基于状态观测器的容错控制策略,有效补偿时延和故障带来的影响。仿真结果表明,所设计的控制器能够显著提高系统的鲁棒性和控制精度,为复杂网络环境下的控制系统提供理论支持。 文档为pdf格式,0.21MB,总共5页。
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- 一类具有随机短时延的网络控制系统容错控制 - 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议.pdf ...
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