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一种平面n构件串联机构工作空间分析方法 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会.pdf

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论文《一种平面n构件串联机构工作空间分析方法》发表于2011年中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会。该文提出了一种针对平面多构件串联机构的工作空间分析方法，通过几何和运动学原理，有效计算机构末端执行器的可达区域，为机械设计与优化提供了理论支持。

文档为pdf格式，0.35MB，总共4页。

一种平面n构件串联机构工作空间分析方法 - 中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会

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