该论文提出了一种基于惯性系和捷联惯组的运动基座初始对准方法,旨在提高惯性导航系统在动态环境下的对准精度。通过结合惯性系与捷联惯组的数据,优化了对准过程中的误差补偿机制。该方法有效解决了传统对准方式在运动基座上存在的稳定性差、响应慢等问题,具有较强的工程应用价值。
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