一、基本信息
文档名称：北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法
文档格式：pdf格式
文档大小：2.05MB
总页数：9页
二、简介
《北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法》是一篇探讨在北极东北航道航行中，如何提高商船陀螺罗经航向精度的研究论文。文章分析了影响陀螺罗经精度的主要因素，如地球磁场变化、船舶磁性干扰及环境噪声等，并提出了一种适用于极区复杂环境的航向误差修正算法。该算法结合了惯性导航系统与磁强计数据，通过卡尔曼滤波技术实现对陀螺罗经输出的实时校正，有效提升了船舶在极地航行时的定位与导航可靠性。研究成果对提升北极航线的安全性和经济性具有重要意义。
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