一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现 - 第19届中国过程控制会议.pdf

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2026-1-12 08:43 | 查看全部 阅读模式

会议论文《一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现》提出了一种不依赖陀螺仪的新型惯性导航方案。该系统通过高精度加速度计数据,结合算法优化,实现了姿态和位置的实时估计。文章详细介绍了系统结构、数据处理方法及实验验证结果,展示了其在复杂环境下的稳定性和可靠性,为低成本、高精度导航提供了新思路。

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一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现 - 第19届中国过程控制会议
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