一、基本信息
文档名称：煤矿井下磁场环境对机器人的影响和解决对策
文档格式：pdf格式
文档大小：1.41MB
总页数：24页
二、简介
《煤矿井下磁场环境对机器人的影响和解决对策》是一篇探讨煤矿井下复杂磁场对机器人运行影响的研究论文。文章分析了井下电磁干扰对机器人导航、通信及传感器精度的不利影响，并提出了相应的解决对策。通过研究磁场分布特性，提出了优化机器人设计、采用抗干扰技术以及改进导航算法等方法，以提高机器人在恶劣环境下的稳定性和可靠性。该研究为提升煤矿井下机器人作业能力提供了理论支持和技术参考，具有重要的工程应用价值。
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