面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析.pdf

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2025-9-9 11:52 阅读模式

一、基本信息

文档名称:面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析

文档格式:pdf格式

文档大小:1.77MB

总页数:32页


二、简介

《面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析》探讨了在自动驾驶系统中,车路协同环境下点云数据融合过程中的时延问题。文章分析了不同融合模式对系统响应时间的影响,评估了通信延迟、计算处理时间等因素对整体性能的作用。研究指出,合理的时延控制对于提升自动驾驶的安全性和可靠性至关重要。通过实验与仿真,文章提出了优化融合策略的方法,旨在减少信息传递和处理的时间开销,提高系统的实时性与准确性。该研究为未来智能交通系统的设计提供了理论支持和技术参考。


三、预览

面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析
2025-9-3 07:17 上传
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面向自动驾驶的车路协同感知点云融合模式时延影响分析.pdf
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