永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法

永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法
高性能电流环是提升永磁同步电机伺服系统性能的重要保证和基础，在控制过程中，电流环易受延迟环节、采样误差等因素影响，需具备较强的抗扰动能力。基于此，文中研究了一种带电流校正环节的改进型无差拍电流控制算法。该方法以传统无差拍电流控制算法为基础，对电流采样环节进行改进。将k时刻的电流采样值与k时刻的电流预测值进行加权处理，作为新的电流反馈值，再进行无差拍控制，抑制采样误差对电流控制的影响，进而提升稳态过程中电流的抗扰动能力。并针对永磁伺服系统样机进行了Matlab仿真和实验，验证了文中方法的正确性和有效性。

标题：
永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法
Improved deadbeat current control algorithm for permanent magnet synchronous motor servo system

作者：
姜哲，卜飞飞，潘子昊，轩富强
JIANG Zhe, BU Feifei, PAN Zihao, XUAN Fuqiang

关键词：
永磁同步电机;电流环;采样误差;无差拍控制;抗扰动
permanent magnet synchronous motor;current loop;sampling error;deadbeat control;anti-disturbance

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