激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用
为适应特高压变电站设备巡检的新要求，在对比了机器人导航模式的基础上，介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明，该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法，保证了设备巡检的可靠性，为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。

标题：
激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用
Intelligent Robot Inspection System Based on Laser Navigation in UHV Substation

作者：
郭杨，陈昊
GUO Yang, CHEN Hao

关键词：
激光导航;智能机器人;巡检;特高压
laser navigation;intelligentrobot;inspection;UHV

2025-1-22 20:01 上传 激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用.pdf

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