文档名：改进PDR与RSSI融合的室内定位方法
摘要：针对目前卫星导航信号无法满足室内高定位精度需求的问题,首次结合室内场景的建筑特点,实地勘测了数据集,提出了一种改进行人航位推算(PDR)与接收信号强度指示(RSSI)融合的室内定位方法.针对RSSI易受环境干扰问题,通过采集蓝牙5.1信标数据,提出了一种基于RSSI的蓝牙定位卷积神经网络(CNN)方法,有效提高了定位精度;为解决PDR方法存在的定位误差累积问题,首次根据不同位置停留时间长短不同的特点,提出了一种基于停留时长的修正PDR(LOS-MPDR)算法;在MPDR定位和基于RSSI定位分析的基础上,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)将2种方法融合,进一步提高定位精度.实验结果表明:本文方法的定位误差为0.28m,满足应用场景需求.
作者：艾青 杨俊杰 蒋伟 隋志成 罗钦扬 张露明 Author：AIQing YANGJunjie JIANGWei SUIZhicheng LUOQinyang ZHANGLuming
作者单位：上海电力大学电子与信息工程学院,上海201306上海电机学院电子信息学院,上海201306上海艳灿电子科技有限公司,上海201306
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(12)
分类号：U666.1TP212
关键词：低功耗蓝牙室内定位 卷积神经网络 行人航位推算 扩展卡尔曼滤波 融合定位
Keywords：lowpowerconsumptionBluetoothindoorpositioning convolutionalneuralnetwork(CNN) pedestriandeadreckoning(PDR) extendedKalmanfiltering(EKF) fusionpositioning
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金，国家自然科学基金，上海市技术创新项目，上海市教育发展基金，上海市教委资助的曙光计划项目改进PDR与RSSI融合的室内定位方法[
期刊论文] 传感器与微系统--2023, 42(12)艾青 杨俊杰 蒋伟 隋志成 罗钦扬 张露明针对目前卫星导航信号无法满足室内高定位精度需求的问题,首次结合室内场景的建筑特点,实地勘测了数据集,提出了一种改进行人航位推算(PDR)与接收信号强度指示(RSSI)融合的室内定位方法.针对RSSI易受环境干扰问题,通过采...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
改进PDR与RSSI融合的室内定位方法 Improved indoor localization method based on fusion of PDR and RSSI
改进PDR与RSSI融合的室内定位方法.pdf
- 文件大小:
- 870.64 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
