基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案

文档名：基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案
摘要：永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用.为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案.通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电机阻感参数的失配程度并确定电流环总延时.同时考虑到逆变器非线性及采样误差对计算的影响,将逆变器等效模型及最小二乘法应用于所提阻感参数校准及延时辨识中.开环电压扫频不仅避免了参数辨识中电流环控制器的初值选择问题,同时可通过扫频伯德图呈现实测的电流环传递函数模型,直观获得理想被控对象与实际模型的差别,为后续控制器设计提供基础.在一台750W永磁同步电机上进行了相关实验,实验结果充分证明了所提方法的有效性.

作者：尤嘉铧  杨明  商超亿  龙江Author：YOUJiahua  YANGMing  SHANGChaoyi  LONGJiang
作者单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2023, 27(7)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机  电流环  参数辨识  开环电压扫频  阻感参数校准  延时时间辨识  
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor  currentloop  parameteridentification  openloopvolt-agesweep  resistanceandinductanceparametercalibration  delayidentify  
机标分类号：
在线出版日期：2023年8月21日
基金项目：国家自然科学基金基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案[
期刊论文]  电机与控制学报--2023, 27(7)尤嘉铧  杨明  商超亿  龙江永磁同步电机的阻感模型参数及控制器时滞在电流环控制器参数整定过程中发挥了重要作用.为此,本文提出了一种基于开环电压扫频的电流环参数校准方案.通过在旋转坐标系下进行扫频信号注入,根据扫频对象的伯德图信息确定电...参考文献和引证文献
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2024-12-14 11:24 上传 基于开环电压扫频的永磁同步电机电流环参数自校准方案.pdf

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