文档名：曲面工件超声自适应检测方法研究
摘要：对曲面工件进行超声检测时,受工件曲率影响,超声波在曲界面处反射偏转特性不规律,造成回波接收困难,增加了检测的实现难度.针对以上问题,结合超声测距和幅值最大原理,阐述了以机械臂为运动机构的曲面工件点云建模方法,分析点位间角度关系,提出了一种基于分段三次Hermite函数的声束姿态调整算法,并通过C扫结果验证了算法有效性.以曲面轴承试块为例,进行了缺陷定量实验,试块缺陷检出率100%,缺陷尺寸误差不大于5.86%.实验结果表明:该方法能够实现曲面工件高精度扫查,为实现曲面工件超声自动化检测提供了一种便捷有效的途径.
Abstract：Affectedbythecurvatureofcurvedworkpieces,thereflectionanddeflectioncharacteristicsofultrasonicwavesatthecurvedinterfaceareirregularduringtheultrasonicinspection,whichmakesitdifficulttoreceiveechoesandincreasesthedifficultyofinspection.Aimingattheaboveproblems,combinedwiththeprincipleofultrasonicrangingandmaximumamplitude,thepointcloudmodelingmethodbasedonroboticarmisexpounded.Byanalyzingtheanglerelationshipbetweenthepoints,asoundbeamattitudeadjustmentalgorithmbasedonthepiecewisecubicHermitefunctionisproposed,theeffectivenessofthealgorithmisverifiedbytheC-scanresults.Takingthecurvedbearingsampleblockasanexample,thedefectquantitativeexperimentiscarriedout.Thedefectdetectionrateis100%,andtheerrorofthedefectsizeisnotmorethan5.86%.Theexperimentalresultsshowthatthemethodcanrealizehigh-precisionscanningofcurvedworkpieces,andprovidesaconvenientandeffectivewaytorealizeultrasonicautomaticdetectionofcurvedworkpieces.
作者：黄江茵 潘文联 龙晋桓 付磊 韩军 Author：HUANGJiangyin PANWenlian LONGJinhuan FULei HANJun
作者单位：厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024;中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心,福建泉州362000中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心,福建泉州362000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2024, 43(5)
分类号：TB553TP391
关键词：曲面工件 机械臂 超声检测 C扫成像
Keywords：curvedworkpiece roboticarm ultrasonicdetection C-scanimaging
机标分类号：TP391TH457TG115.28
在线出版日期：2024年5月17日
基金项目：中国科学院对外重点合作项目，闽都创新实验室主任基金资助项目，福建省中科院STS计划配套项目，福建省中科院STS计划配套项目，泉州市科技计划资助项目，福建省教育厅教育科研项目，厦门理工学院科研助长项目曲面工件超声自适应检测方法研究[
期刊论文] 传感器与微系统--2024, 43(5)黄江茵 潘文联 龙晋桓 付磊 韩军对曲面工件进行超声检测时,受工件曲率影响,超声波在曲界面处反射偏转特性不规律,造成回波接收困难,增加了检测的实现难度.针对以上问题,结合超声测距和幅值最大原理,阐述了以机械臂为运动机构的曲面工件点云建模方法,分...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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