文档名：输电线路无人机巡检自主导航算法研究
摘要：利用无人机与传统导航设备对架空输电线路进行检测,存在传感器价格昂贵、数据处理困难、易受天气和环境因素影响等局限性,不能保证无人机和电力系统的安全性.为了提升输电线路智能巡检效果,提出了一种利用单摄像头实现无人机在输电线路自主导航的新方法.由于单目视觉不能提供深度信息,又训练了一种机器学习模型FasterR-CNN,用于障碍物检测.该检测模型利用被检测输电线路的图像高度来表示与无人机的距离,利用输电线路之间的图像宽度来寻找最宽的无障碍空间.实验结果表明:定位检测算法的效果明显,定位误差在使用误差范围内,具有良好的可用性和应用价值.
作者：戴永东 姚建光 李勇 毛锋 文志科 倪莎 Author：DAIYongdong YAOJianguang LIYong MAOFeng WENZhike NISha
作者单位：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,江苏泰州225300众芯汉创(北京)科技有限公司,北京100193
刊名：重庆理工大学学报 PKU
Journal：JournalofChongqingInstituteofTechnology
年，卷(期)：2023, 37(21)
分类号：TM755
关键词：架空输电线路 无人机 定位和导航 电力线路检查
Keywords：overheadtransmissionline UAVs positioningandnavigation powerlineinspection
机标分类号：TM755TP242.2TP391.41
在线出版日期：2023年12月18日
基金项目：输电线路无人机巡检自主导航算法研究[
期刊论文] 重庆理工大学学报--2023, 37(21)戴永东 姚建光 李勇 毛锋 文志科 倪莎利用无人机与传统导航设备对架空输电线路进行检测,存在传感器价格昂贵、数据处理困难、易受天气和环境因素影响等局限性,不能保证无人机和电力系统的安全性.为了提升输电线路智能巡检效果,提出了一种利用单摄像头实现无人...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
输电线路无人机巡检自主导航算法研究 Research on autonomous navigation algorithm for transmission line UAV inspection
输电线路无人机巡检自主导航算法研究.pdf
|
|
