文档名:一种光纤陀螺全温启动漂移补偿方法
摘要:本文提出了一种光纤陀螺全温启动温度漂移补偿方法.首先,采用三个惯性传感器内置的温度计信息组成的多维温度变量构建寻北仪内部的温度场,然后使用支持向量回归(SVR)来构建多维温度变量与光纤陀螺温度漂移误差的补偿模型,最后应用麻雀搜索算法(SSA)来调优SVR模型核参数来提高温度误差补偿模型的精度和泛化能力.寻北实验验证了所提方法的有效性:将寻北仪启动阶段的精度从0.0209°提高到0.0101°,使其启动阶段的性能与稳定阶段的性能接近,并提升了其在不同初始温度下的快速响应能力.
Abstract:Thispaperproposesanovelmethodofcompensatingforthefiberopticgyroscope(FOG)temperaturedriftatfulltemperatures:thetemperaturefieldinsidetheNFSisconstructedbymultipletemperaturevariables,whicharecomposedofthethermometerinformationbuiltinthethreeinertialsensors,andthenthesupportvectorregression(SVR)isusedtodescribetherelationshipbetweenthemultipletemperaturevariablesandthetemperaturedrifterroroftheFOG,andfinallythesparrowsearchalgorithm(SSA)isappliedtotunethemodelparameterstoimprovetheaccuracyandgeneralizationcapability.Theexperimentalresultsvalidatetheeffectivenessoftheproposedmethod,andweimprovetheaccuracyoftheNFSstart-upstagefrom0.0209°to0.0101°.Theperformanceiscloselycomparabletothatofthestablestage,andimprovesthefastresponsecapabilityofNFSatdifferentinitialtemperatures.
作者:姚磊善 周一览 赵帅 黄腾超 车双良 Author:YaoLeishan ZhouYilan ZhaoShuai HuangTengchao CheShuangliang
作者单位:浙江大学光电科学与工程学院,浙江杭州310027浙江大学光电科学与工程学院,浙江杭州310027;浙江大学嘉兴研究院,浙江嘉兴314000
刊名:光电工程 ISTICPKU
Journal:Opto-ElectronicEngineering
年,卷(期):2024, 51(5)
分类号:V241.5
关键词:光纤陀螺寻北仪 启动漂移 支持向量机回归 麻雀优化算法
Keywords:fibernorthfindingsystem temperaturedriftofstart-upstage supportvectorregression sparrowsearchalgorithm
机标分类号:V241.5TP212U666.1
在线出版日期:2024年7月17日
基金项目:一种光纤陀螺全温启动漂移补偿方法[
期刊论文] 光电工程--2024, 51(5)姚磊善 周一览 赵帅 黄腾超 车双良本文提出了一种光纤陀螺全温启动温度漂移补偿方法.首先,采用三个惯性传感器内置的温度计信息组成的多维温度变量构建寻北仪内部的温度场,然后使用支持向量回归(SVR)来构建多维温度变量与光纤陀螺温度漂移误差的补偿模型...参考文献和引证文献
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