文档名：物体定位与识别研究综述
近年来,随着智能化进程的加快,服务机器人技术得到了飞速发展.物品识别与定位技术作为智能服务机器人的必备功能,也逐渐成为人们的研究热点.而精准的物品识别和定位能力则是机器人执行指定任务的先决条件.传统的物品识别与定位方法大多是基于二维RGB图像,根据物品在颜色图像中呈现的诸多特征来进行相应的识别和定位.虽然这些方法取得了不错的效果,但由于物品具有三维特性,无论是形状识别还是6自由度位姿估计都需要充足的空间信息.因此针对基于二维图像和基于点云的定位与识别方法进行总结,并对发展前景进行了展望.
作者：刘硕吴兆跃袁家政刘宏哲
作者单位：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
会议时间：2017年12月14日
会议地点：福州
主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会
语种：chi
分类号：
关键词：机器人 物体识别 物体定位 二维图像 点云数据
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 370.23 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
