文档名：面向智能驾驶的毫米波雷达建模与仿真研究
毫米波雷达作为近年来最受欢迎的环境传感和感知传感器之一,已广泛应用于前向碰撞预警(FCW)和自动泊车(AP)等智能驾驶系统中,但其性能受到环境和环境的影响.本文重点建立了毫米波雷达仿真模型,为雷达智能驾驶系统的开发提供了现实的仿真数据.首先阐述了毫米波雷达建模与仿真研究的目的和意义,然后总结和概述了雷达建模的总体架构.在此基础上,本文对雷达几何模型和雷达物理模型进行了详细研究,并对雷达目标的RCS建模进行了探讨;其次,研究了雷达虚警和雷达漏报问题.本文的研究结论对基于毫米波雷达的智能驱动算法的研究和开发具有重要意义.
作者：李鑫邓伟文张素民王珊珊
作者单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、长春、130022
母体文献：
会议名称：2019Altair技术大会
会议时间：2019年7月10日
会议地点：上海
主办单位：澳汰尔工程软件(上海)有限公司
语种：chi
分类号：TN9TP3
关键词：汽车智能驾驶系统 毫米波雷达 仿真模型
在线出版日期：2021年3月22日
基金项目：
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