文档名：基于认知地图的环境表达
本文对环境认知表达问题的研究现状进行了综述.首先介绍了环境空间中的认知描述,结合智能模拟及环境交互所产生的不同知识载体对该领域当前研究热点和前沿进行了分析阐述.根据环境空间底层信息知识载体的不同,将认知地图分为:基于神经学的认知制图、PLAN认知地图、SSH空间语义分层框架、ASR绝对空间表达以及灰色定性地图,并就其各自的特点分别进行阐述与分析.最后指出该研究领域有待解决的若干问题.
作者：屈薇薇 陈宗海
作者单位：西南科技大学信息工程学院,四川绵阳,中国,621010中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,中国,230027
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：机器人 环境认知表达 认知地图 知识载体
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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