文档名：基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测
基于深度学习方法,运用FasterR-CNN目标检测架构和ZFNet卷积神经网络,针对微装配系统目标的特点对网络进行训练,在此基础上设计了一个网络对识别目标进行姿态检测.实验结果表明:采用深度学习方法可以有效地对部分遮挡的目标进行识别并检测其姿态,相比于传统方法,该方法对环境适应性更强且速度更快,具有实际应用价值.
作者：黄心汉苏豪彭刚熊超
作者单位：华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：微装配机器人 目标识别 姿态检测 卷积神经网络
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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