并联装备基础与机电集成技术研究进展

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本团队在并联机器人装备领域瞄准国际前沿,将理论成果应用于工程实际,紧跟国家航空航天装备、重型装备等重大需求,密切与大型企业和科研院所展开合作,在机构原始创新、机电一体化集成、大型高端装备研制等基础理论与关键技术方面开展了一系列工作,成功的将并联机构应用于天线高精调姿、航空航天装备与重型核电装备中.
作者：赵永生 周玉林 姚建涛 许允斗
作者单位：燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室河北秦皇岛066004燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室河北秦皇岛066004
母体文献：2018中国制造自动化技术学术研讨会论文集
会议名称：2018中国制造自动化技术学术研讨会  
会议时间：2018年8月1日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TG5
关键词：并联机器人  机电一体化  过约束机构  锻造操作机  传感器
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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2024-12-9 14:08 上传 并联装备基础与机电集成技术研究进展.pdf

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