基于陀螺误差修正的惯性天文组合算法研究

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针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组合方法.解算出载体在惯性系下的姿态角,并在惯性系下进行姿态组合滤波,估计出陀螺漂移误差并修正,得到高精度的惯导姿态信息,为天文定位提供高精度的水平基准,采用高度差迭代算法进行天文定位解算,在导航系下进行位置组合滤波,估计出惯导的位置误差并进行校正.仿真结果表明,基于陀螺误差修正的惯性/天文组合算法提高了惯性/天文组合的定姿、定位精度,减小了天文导航对惯性器件精度的要求.
作者：党进伟周磊
作者单位：西安导航技术研究所,中国,西安,710068
母体文献：第十届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第十届中国卫星导航学术年会  
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：飞机天文导航系统  惯性导航系统  陀螺误差修正  天文定姿
在线出版日期：2019年4月18日
基金项目：
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2024-12-3 00:16 上传 基于陀螺误差修正的惯性天文组合算法研究.pdf

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