多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用

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针对常规方式对抽水蓄能电站巡检难度大、自动化程度低、人工作业事故风险高等问题,本文提出利用多旋翼无人机进行定位、航拍、搜索、自动规划航线和采集巡检线路隐患数据影像等航测技术.根据划定区域范围,无人机能够自动规划航线,并在规划的航线上自动采集数据,该技术能够在线分析回传数据,提升了电站线路状态监控、应急指挥便捷,为电站安全检修、事故预警、事故抢修等提供一种准确、可靠、高效的巡检模式.
作者：邹彬 陈金颖 李斌 陆婷 王斌 彭启阳
作者单位：华东宜兴抽水蓄能有限公司,江苏宜兴214205深圳市科比特航空科技有限公司,广东深圳518000
母体文献：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
会议名称：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会  
会议时间：2018年5月22日
会议地点：北京
主办单位：中国工程院,中国科学院
语种：chi
分类号：V21P23
关键词：抽水蓄能电站  安全检修  多旋翼无人  航线规划  影像采集
在线出版日期：2018年11月22日
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2024-12-2 23:53 上传 多旋翼无人机航测技术在抽水蓄能电站的研究和应用.pdf

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