高精度永磁直线同步电机伺服系统鲁棒位置控制器的设计 - 2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会.pdf

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2026-1-12 19:46 | 查看全部阅读模式

该会议论文提出了一种高精度永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒位置控制器设计方法。针对系统中的参数变化和外部干扰，作者采用鲁棒控制理论，设计了具有较强抗干扰能力的控制器。通过仿真与实验验证，所提出的控制器能够有效提高系统的定位精度和动态响应性能，为高精度直线驱动系统提供了可靠的技术支持。

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