会议论文《长输管道超声检测机器人三维超声扫描成像研究》探讨了用于长输管道检测的超声波技术与机器人系统的结合。该研究提出了一种三维超声扫描成像方法，提升了管道缺陷识别的准确性和效率。通过实验验证，该技术能够有效实现对管道内部结构的高精度检测，为工业安全提供了可靠的技术支持。
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