会议论文《自主机器人基于惯性与视觉传感器的定位综述》发表于2008年中国仪器仪表与测控技术报告大会。该文系统回顾了惯性与视觉传感器在自主机器人定位中的应用，分析了两种传感器的优缺点及融合方法，对提高机器人定位精度与稳定性具有重要参考价值。
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