会议论文《移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》发表于2008全国博士生学术论坛——电气工程。该文针对移动机器人轨迹跟踪问题，提出一种自适应滑模控制方法，有效提高了系统对不确定性和外部干扰的鲁棒性。通过引入自适应机制，实现了控制参数的动态调整，增强了系统的跟踪精度与稳定性。研究成果对移动机器人控制领域的理论与应用具有重要意义。
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