磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现 - 第19届中国过程控制会议.pdf

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2026-1-12 17:07 | 查看全部 阅读模式

会议论文《磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现》发表于第19届中国过程控制会议。该文研究了磁轨机器人在复杂环境中的导航问题,提出一种预见式模糊控制方法,以提高其路径规划与避障能力。通过引入模糊逻辑和预测机制,实现了更精确的运动控制。该技术在工业自动化领域具有广泛应用前景。

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磁轨机器人的预见式模糊导航技术及实现 - 第19届中国过程控制会议
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