本文针对突发机动目标的跟踪问题，提出了一种基于混合坐标系Singer模型的改进算法。该算法结合了直角坐标系与极坐标系的优点，提高了对目标突然机动的响应能力。通过仿真验证，改进后的算法在跟踪精度和实时性方面均优于传统方法，为复杂环境下目标跟踪提供了有效解决方案。
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