改进扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位 - 中国通信学会第五届学术年会.pdf

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2026-1-12 14:12 | 查看全部 阅读模式

会议论文《改进扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位》针对传统扩展卡尔曼滤波器在处理机动目标时精度不足的问题,提出了一种改进方法。该文通过引入自适应调整机制和优化状态方程,提高了滤波器对目标运动模式变化的适应能力。实验结果表明,改进后的算法在定位精度和稳定性方面均有显著提升,为复杂环境下的目标跟踪提供了有效解决方案。

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改进扩展卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪定位 - 中国通信学会第五届学术年会
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