基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究 - 第三届电工装备创新与发展论坛.pdf

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2026-1-12 12:32 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于鲁棒H∞控制的永磁直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制的研究》探讨了永磁直线伺服系统的速度跟踪控制方法。该文结合反馈线性化与鲁棒H∞控制技术，提高了系统的动态性能与抗干扰能力。研究针对系统非线性特性，提出一种有效控制策略，增强了控制精度与稳定性，为高精度伺服系统设计提供了理论支持。

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