基于转矩观测器的永磁同步电机－双机共轴余度伺服系统的滑模变结构控制 - 2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会.pdf

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2026-1-12 12:25 | 查看全部阅读模式

本文针对永磁同步电机－双机共轴余度伺服系统，提出一种基于转矩观测器的滑模变结构控制方法。通过引入转矩观测器，有效提高了系统的动态响应和抗干扰能力。该方法利用滑模变结构控制的强鲁棒性，实现了对系统不确定性和外部扰动的有效抑制，提升了控制精度与稳定性。

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