会议论文《基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划》发表于第六届全国信息获取与处理学术会议。该文针对无人机航迹规划问题，提出一种结合蚁群算法的优化方法，重点考虑无人机在飞行过程中的可用过载限制，以提高路径规划的安全性与有效性。通过仿真验证，该方法能够有效生成符合飞行性能约束的最优路径，为无人机自主导航提供理论支持。
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