会议论文《基于扩张状态观测器的永磁同步电机积分型滑模速度控制》发表于2008江苏省自动化学会学术年会。该文提出一种结合扩张状态观测器与积分型滑模控制的方法，用于提高永磁同步电机速度控制的动态性能和抗干扰能力。通过扩张状态观测器估计系统扰动，再利用积分型滑模控制策略实现精确调节，有效提升了控制系统的鲁棒性与稳定性。
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