基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究 - 中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会.pdf

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2026-1-12 11:47 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于人工势场法的移动机器人动态路径规划研究》发表于中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会。该文探讨了人工势场法在移动机器人动态路径规划中的应用，通过构建引力场和斥力场模型，实现对复杂环境下的路径优化与避障控制，为移动机器人智能导航提供了有效方法。

文档为pdf格式，0.12MB，总共3页。