会议论文《基于UKF的下肢康复机器人模型估计与最优控制研究》探讨了如何利用无迹卡尔曼滤波（UKF）提高下肢康复机器人的模型估计精度，并实现最优控制。该研究针对康复机器人系统的不确定性，提出了一种结合UKF与最优控制策略的方法，以增强控制性能和适应性。论文为康复机器人系统的设计与优化提供了理论支持和技术参考，具有重要的工程应用价值。
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