会议论文《基于SolidWorks的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统》介绍了利用SolidWorks软件构建的海洋平台导管架弧焊机器人离线编程系统。该系统通过三维建模与路径规划，提高了焊接效率和精度，减少了现场调试时间。论文展示了系统的结构设计与实现方法，为海洋工程中的自动化焊接提供了有效解决方案。
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