基于SOA理论工业机器人动力学控制建模方法与研究 - 全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会.pdf

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2026-1-12 11:35 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于SOA理论工业机器人动力学控制建模方法与研究》探讨了面向服务架构（SOA）在工业机器人动力学控制中的应用。文章提出了一种新的建模方法，通过分解和重组控制模块，提升系统的灵活性与可扩展性。研究为工业机器人的智能化和高效控制提供了理论支持和技术路径，具有重要的实践意义。

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