基于Dubins Path的多飞行器协同动态航路规划研究 - 第六届博士生学术年会.pdf

会议论文《基于Dubins Path的多飞行器协同动态航路规划研究》发表于第六届博士生学术年会。该文针对多飞行器协同作业中的航路规划问题，提出一种结合Dubins路径算法的动态规划方法，有效提升了飞行器在复杂环境下的协同效率与安全性。

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基于Dubins Path的多飞行器协同动态航路规划研究 - 第六届博士生学术年会.pdf

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