关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究 - 2008中国人工智能学会智能检测与运动控制会议.pdf

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2026-1-12 09:53 | 查看全部阅读模式

会议论文《关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究》探讨了冗余度操作臂的虚拟设计方法及运动分析技术。文章针对关节型机器人结构特点，提出了一种基于虚拟样机的建模与仿真方法，提升了操作臂运动控制的精度与效率。该研究为智能检测与运动控制领域提供了理论支持与实践参考，具有重要的工程应用价值。

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