会议论文《On the Adaptive Neural Network Control of Robot Manipulators》发表于2008年中国信息技术与应用学术论坛,探讨了基于自适应神经网络的机械臂控制方法。文章提出了一种有效提高机器人控制精度和鲁棒性的算法,通过神经网络的学习能力对系统参数进行实时调整。该研究为智能机器人控制提供了理论支持和技术参考,具有重要的应用价值。
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