会议论文《6PTRT并联机器人一种逆解算法研究》探讨了6PTRT型并联机器人的逆解问题，提出了一种高效的逆解算法。该研究针对机器人运动学逆问题的复杂性，结合几何分析与数值方法，提高了求解精度与计算效率。论文在第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议上发表，对并联机器人控制与应用具有重要参考价值。
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