会议论文《水下机器人中的水声通信系统》发表于2009年浙苏黑鲁津四省一市声学学术会议。该文探讨了水下机器人中水声通信系统的应用与技术难点，分析了水声信道的特性及其对通信性能的影响，提出了优化通信方案的建议，为水下机器人在复杂环境中的可靠通信提供了理论支持和技术参考。
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