会议论文《堆焊机器人再制造中焊道规划的关键算法研究》探讨了在再制造过程中，如何通过优化算法实现堆焊机器人焊道的高效规划。该研究针对复杂零件表面修复的需求，提出了一种基于路径优化和轨迹生成的算法，提高了焊接质量与效率。文章对算法进行了实验验证，并分析了其在实际应用中的可行性与优势。
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