基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法 - 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议.pdf

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2026-1-11 16:05 | 查看全部阅读模式

会议论文《基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法》提出了一种利用重复控制技术提高光电望远镜低速运行时平稳性的方法。该方法通过分析系统周期性误差，采用重复控制器进行补偿，有效抑制了低速运动中的振动和抖动现象，提升了系统的跟踪精度和稳定性，对提高光电望远镜的观测质量具有重要意义。

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