本文提出一种基于子阵分割和虚拟内插ESPRIT算法的圆柱共形阵DOA估计方法。通过将圆柱阵列划分为多个子阵，提高算法稳定性与计算效率。结合虚拟内插技术，扩展阵列孔径，增强角度分辨能力。该方法有效解决了传统算法在处理共形阵列时的相位误差问题，提升了DOA估计精度，适用于复杂电磁环境下的目标定位。
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