会议论文《基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真》发表于第四届图像图形技术与应用学术会议。该文利用OpenGL技术实现六自由度机械臂的三维建模与运动仿真，通过可视化手段展示机械臂的运动轨迹与操作空间，为机器人控制与路径规划提供理论支持与实验平台。
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