非线性时变系统的鲁棒重复学习控制 - 第29届中国控制会议.pdf

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2026-1-11 07:13 | 查看全部 阅读模式

会议论文《非线性时变系统的鲁棒重复学习控制》发表于第29届中国控制会议,探讨了非线性时变系统在存在不确定性和外部干扰情况下的控制策略。该文提出一种鲁棒重复学习控制方法,通过结合重复控制与学习控制的优势,提高系统跟踪精度和稳定性。研究结果表明,该方法能有效抑制周期性误差,增强系统对参数变化的适应能力,具有重要的理论价值和应用前景。

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非线性时变系统的鲁棒重复学习控制 - 第29届中国控制会议
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