会议论文《自抗扰控制_思想、理论分析及运用》探讨了自抗扰控制的基本思想及其在控制系统中的应用。文章对自抗扰控制的理论基础进行了深入分析，提出了改进方法，并通过实例展示了其在实际工程中的有效性。该文为控制理论的发展提供了新的思路，对提高系统鲁棒性具有重要意义。
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