会议论文《考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真》发表于第29届中国控制会议，研究了轮式机器人在不同地面条件下的轨线跟踪控制问题。该文通过建立机器人与地面相互作用的模型，结合仿真分析，提出一种改进的控制策略，以提高机器人在复杂地形中的跟踪精度与稳定性。研究结果对实际应用具有重要参考价值。
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