会议论文《移动机器人避障方法综述》发表于第八届全国信息获取与处理学术会议,系统回顾了移动机器人避障技术的发展历程。文章分析了多种避障算法,包括传统方法和基于人工智能的新技术,总结了各类方法的优缺点及适用场景。该综述为研究人员提供了重要的参考,有助于推动移动机器人在复杂环境中的自主导航能力。
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